KUKA机器人程序模块的区别及应用指南

KUKA机器人程序模块的区别及应用指南包括程序模块类型、功能和应用场景。KUKA机器人的不同程序模块包括主程序、子程序、库程序和外部程序。主程序是机器人运行的主要程序，包含了机器人的基本运动命令和逻辑控制；子程序是主程序的辅助程序，可以单独调用执行；库程序是预先定义好的可重复使用的程序段，可以在多个程序中被调用；外部程序是通过外部设备（如PLC）控制的程序。不同的程序模块适用于不同的任务和应用场景，如主程序适用于执行机器人的主要任务，子程序适用于执行独立的子任务，库程序适用于实现特定的功能模块，外部程序适用于与其他设备集成控制。了解不同程序模块的区别和应用指南有助于提高KUKA机器人的编程效率和灵活性。