自动驾驶Prescan和simulink联合仿真LDW模型，搭建智能车辆辅助驾驶系统

自动驾驶技术的发展推动了智能车辆辅助驾驶系统的研究和应用。使用Prescan和simulink联合仿真的方法，搭建了一个LDW（Lane Departure Warning，车道偏离预警）模型。通过将Prescan虚拟仿真环境与simulink开发环境相结合，可以更准确地进行LDW模型的仿真和评估。LDW模型通过对车辆行驶轨迹、车道线位置等参数进行监测和分析，能够提前预警驾驶员车辆是否存在车道偏离的趋势，从而提高行车安全性。本文详细介绍了LDW模型的原理、搭建方法和仿真结果，并对其性能进行了评估分析。通过本文的研究和实践，可以为智能车辆辅助驾驶系统的开发和应用提供一定的参考。