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平面五连杆机构分析及仿真方法

上传者: 2023-07-30 04:25:48上传 MP4文件 1.22MB 热度 9次

一种基于机器人工具箱的平面五连杆机构分析与仿真方法。通过对该机构的结构特点和工作原理进行详细分析,并结合计算机仿真技术,实现了对其运动学和动力学性能的模拟与评估。通过该方法,可以有效地预测和优化机构的运动状态,为机器人控制与设计提供参考依据。

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