ROS下基于SiamCar算法的无人机跟踪小车实现及轨迹评估

Name: ROS下基于SiamCar算法的无人机跟踪小车实现及轨迹评估
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Author: qqwedding16253

上传者：qqwedding16253 2023-07-30 02:35:06上传 ZIP文件 514.55KB 热度 41次

本文详细介绍了在ROS系统下，利用SiamCar算法实现无人机对小车的跟踪，并通过RViz显示跟踪过程中的运动轨迹。提供源码及技术文档，可供开发者参考和使用。

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