基于蒙特卡洛方法的电动车负载预测及控制
利用蒙特卡洛方法建立电动车出行时间、行驶里程和充电时间的概率模型,采用模型预测控制(MPC)技术进行负载预测和控制。同时,通过车辆换道和轨迹跟踪技术,基于五次多项式的换道轨迹,并且结合Matlab与Carsim进行联合仿真和控制。
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