带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法及其观测效果
永磁同步电动机控制方法中，引入了负载转矩观测器，该观测器可以对静态和动态的负载变化进行良好的观测。通过该观测器，可以有效地跟踪负载转矩的变化，并且作为前馈控制的一部分，减小电机转速的波动，从而提高系统的稳定性和性能。
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