三菱Fx3U三轴定位控制程序，同时支持脉冲输出同步运行360度转盘和工作台丝杆

三菱Fx3U三轴定位控制程序，支持同时控制脉冲输出同步运行360度转盘和工作台丝杆。程序结构清晰，包括公共程序、原点回归、手动点动运行和手动微动运行等功能。还有报警程序和参数初始化程序。自动程序包括绝对位置控制和相对位置控制。程序使用St语言与FB函数块，逻辑程序使用FBD梯形图。结合了完美的梯形图与St的特点。另外，程序使用威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言编写了一个动态码加密程序。加密密码每分钟变化一次。如果加密时间到期或者触摸屏与PLC通信断开，PLC将立即停止运行。一般情况下，本程序中的加密方法难以破解。