PID自整定方法全面解析
PID控制器自整定的几种方法及其原理，包括基于响应曲线法的PID整定、连续Ziegler-Nichols方法的整定、基于频域分析的PD整定、基于相位裕度整定的PI控制以及一类非线性整定的PID控制等。详细介绍了每种整定方法的步骤和注意事项，帮助读者更好地理解和应用PID自整定技术。
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