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基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真

上传者: 2023-07-28 18:01:31上传 ZIP文件 393.5KB 热度 16次

该模型是基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真模型。该仿真模型使用Matlab R2018a Simulink搭建,并由传递函数形式组成,包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器和双惯量谐振模型。在实际工程中,由于机械间隙和柔性的机械谐振现象常常发生,给伺服系统带来噪声和损坏设备的风险。因此,谐振抑制是伺服控制算法中的关键算法之一。本仿真模型适用于理论分析和仿真验证,方便理解机械谐振、陷波滤波器和谐振抑制的原理。仿真内可以手动设置谐振频率,并根据设置的频率自动调整机械参数,陷波滤波器参数设置简单。也可提供相关算法的参考文献,帮助节省阅读文献的时间。

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