基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真

该模型是基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真模型。该仿真模型使用Matlab R2018a Simulink搭建，并由传递函数形式组成，包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器和双惯量谐振模型。在实际工程中，由于机械间隙和柔性的机械谐振现象常常发生，给伺服系统带来噪声和损坏设备的风险。因此，谐振抑制是伺服控制算法中的关键算法之一。本仿真模型适用于理论分析和仿真验证，方便理解机械谐振、陷波滤波器和谐振抑制的原理。仿真内可以手动设置谐振频率，并根据设置的频率自动调整机械参数，陷波滤波器参数设置简单。也可提供相关算法的参考文献，帮助节省阅读文献的时间。