川崎机械手对发那科数控机床的PLC程序及设备对接方案

项目主要工作是使用西门子1200 PLC程序，实现川崎机械手与三台发那科数控机床的精准对接。同时还包括一台西门子840双主轴数控机床、一台打标机、一条AGV对接上料滚筒线和下料滚筒线、12个上料码垛缓存台、六个下料缓存台、一个定位台、一个翻转台、12个熟料缓存台等设备。通讯方式主要采用以太网通讯，与PLC、CNC、机械手、RFID标签读写器、打标机、分布式远程IO模块、MES中控系统、AGV光通讯等进行通讯。工作流程为：本单元向中控系统发出要料申请，中控调度AGV小车到智能立库取出对应物料送至本单元，PLC控制流水线与AGV通讯进行上下料，并通过RFID读取产品信息，根据产品信息PLC切换机械手对应的取放料程序，进行取料放入缓存台。某台CNC处于待机状态时，PLC切换机械手程序对应CNC进行上料，并根据物料信息切换对应不同产品的CNC程序，启动CNC加工。加工完成后，PLC切换对应机械手程序进行下料到缓存台，并进行去毛刺工作。最后，将产品放入打标机，根据产品信息发送打标内容并进行打标操作。