pytorch实现yolov1物体目标检测算法

yolov1是一种基于pytorch的无锚点物体目标检测算法，它通过直接对关键点进行回归来实现目标检测。算法的核心在于数据的处理，需要将VOC数据提取为bbox(cls,x,y,w,h)形式，并对坐标进行归一化操作。另外，在处理数据时还需要将bbox(cls,x,y,w,h)坐标转换为（-1，1470）格式，这可以通过使用bbox2labels函数来完成。在测试阶段，常常会对所有检测到的目标应用非极大值抑制（NMS）操作。