基于simulink的电动拖拉机系统建模与控制分析

基于simulink的电动拖拉机系统建模与控制分析，对搭载的直流无刷电机进行了分析，采取了直接转矩的控制策略，建立了DLTC的本体和控制模型并在simulink中进行了仿真。仿真结果显示电机的转矩速度脉动符合要求。在不同工况下对电动拖拉机的受力情况进行分析，并建立了对应的数学模型和整车的仿真模型。根据工况选择不同的控制策略，例如，在犁地模式下采用了模糊自调整PID控制，在失效模式下采用了跛行行车策略。仿真结果显示，在犁地时，车速能够维持在目标车速附近；在失效模式下，电池SOC值下降速度减缓，能够按照预定车速进行跛行行车。本文在C1402型拖拉机传动系的基础结构上，进行了对纯电拖拉机的控制策略和仿真模型的分析研究。