CarND-Controls-MPC：使用模型预测控制驱动汽车的实现 上传者：efficient810 2023-07-26 14:18:04上传 RAR文件 34.41MB 热度 9次 该项目实现了一个模型预测控制来驱动一辆汽车在一个模拟电路中行驶。该模型基于一个运动学模型，具有以下变量：车辆位置的X和Y坐标，车辆的方向（psi），速度，横向偏差（中心线与当前车辆位置之间的差异），方向误差（方向偏差），执行器：加速度（油门/刹车），delta：转向角。该模型使用下面的方程实现： 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 efficient810 资源：827 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
