基于Python的九宫格车辆路径轨迹上位机软件
实验环境包括wxFormBuilder v3.5和python3.7.5，利用MC9S12G128开发板来实现基本功能。该软件可以通过控制开发板上的按键来模拟车辆在上下左右四个方向移动，并通过can通信将车辆的轨迹方向传输给上位机界面。
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