基于STM32的超声波测距倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真（包含源码、原理图和仿真）

本次嵌入式课程设计综合实验的内容是基于STM32的倒车测距系统。我们使用Proteus和Keil U5作为模拟硬件基础，完成了定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警和超声波SRF04测距等多项任务。我们的设计方案是以STM32为最小系统电路进行连接，通过按钮控制系统开关，使用SRF04传感器采集倒车时的距离信息，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示汽车与障碍物之间的距离。当距离障碍物大于100cm时，车辆可以自由倒退，蜂鸣器和LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物在50cm到100cm之间时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物在30cm到50cm之间时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。