点云理解任务中的最远距离采样算法及其实现
这篇文章介绍了一种最远距离采样API，旨在解决点云理解任务中的下采样问题。该算法具有pytorch和tensorflow两个版本可供选择，其中TensorFlow 2.0版本效果良好，但在TensorFlow 1.x版本中仍需要进一步优化。
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