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STM32F407单片机步进电机两轴同时运动代码

上传者: 2023-07-20 04:06:47上传 ZIP文件 21.64MB 热度 4次

步进电机插补控制是机床数控系统中确定刀具运动轨迹的重要过程。通过插补算法,根据已知曲线上的数据点,计算出中间点,实现数据点的密化,从而形成要求的轮廓轨迹。直线插补是车床上常用的一种插补方式,刀具沿着直线的点群进行运动。本文以STM32F407单片机为例,使用相关代码实现步进电机两轴的同时运动,为步进电机插补控制提供基础支持。

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