电机运行脉冲和理论脉冲的差异详解

电机运行脉冲与理论脉冲之间存在着明显的区别。本教程将详细介绍这两者的差异，并示范如何使用编程来控制roboRIO上的电机。教程包括了使用操纵杆进行电机控制所需的编程步骤，并涵盖了设置FRC控制系统和FRC机器人项目的基础知识。在开始之前，请确保您已安装了套件中的相应软件，包括FRC特定版本的LabVIEW和WPI机器人库。另外，还需确保驱动程序站固件保持最新。更多相关信息和说明可参考培训材料和资源页面。本教程将使用以下硬件列表：NI roboRIO、电源脉宽调制电机、U盘操纵连接硬件。请注意，每种电机类型的连接方式可能不同，因此我们不会在此详细介绍连接roboRIO或电机的步骤。不过，LabVIEW软件中有电机控制示例（LabVIEW>>帮助>>查看示例>>FRC Robotics>>roboRIO>>机器人和电机）提供了连接电机的详细说明。此外，WPI还提供了多种资源，供您讨论与电机控制相关的各种连接问题。请确保您连接的是2017年版本的FRC控制系统。对于2017年FRC控制系统硬件的连接方式，请参考相应的文档。