SPL06-001气压计和LIS3DH加速度计的IIC驱动及数据说明

SPL06-001气压计和LIS3DH加速度计的IIC驱动，使用hal库的IO模拟。经过亲测，证实该驱动可用，并提供详细注释。虽然有些人声称SPL06的精度为0.05m，但据数据手册显示，其相对精度为0.5米，而绝对精度接近10米。为了减小数据漂移，建议进行卡尔曼滤波。即使在变化为5cm的情况下，也能清晰观察到变化。值得注意的是，在无风的情况下，仍然存在较大的漂移。了解更多信息，请阅读以下内容。