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电机控制模块S曲线生成工具

上传者: 2023-07-18 22:51:30上传 ZIP文件 243.44KB 热度 7次

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2.加速度斜率计算公式:(1 /最高速时PWM翻转周期- 1 / PWM翻转周期初始值) / (S曲线半周期/ 2 * 10^-3) ^ 2 /机器周期分频

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