STM32微控制器上使用编码器进行电机测速方法

编码器在自动化控制和机器人领域中被广泛应用于测量电机旋转的角度和速度。本资源介绍了如何在STM32微控制器上利用编码器获取电机转速信息，并通过相应的硬件连接和编码器接口实现速度测量和数据处理。通过该方法，您可以学习如何使用Keil MDK开发环境编写STM32程序，结合相关库和驱动实现功能。该方法的项目特点包括基于STM32微控制器的硬件平台、配置外部中断或定时器模块实现对编码器脉冲信号的捕获和计数，以及根据编码器脉冲数量和时间间隔计算电机转速并进行滤波和处理提高测量精度。