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基于计算机视觉的机械臂导航系统设计框架

上传者: 2023-07-17 00:24:40上传 PDF文件 706.8KB 热度 6次

该系统利用工业相机进行实时图像分析和目标识别,并利用导航算法对物料进行精确抓取。该系统包括物料类别的确定和坐标位置的测量两个关键功能。机械臂根据定位引导系统提供的测量数据精准抓取物料。

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