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基于MDH规则的正向模型的建立及其在python中的表示和3D动画显示方法

上传者: 2023-07-15 09:33:22上传 PY文件 3.1KB 热度 13次

基于MDH规则的正向模型的建立方法,并使用python语言进行模型表示和3D动画显示。该模型可用于研究6轴机械臂以及进行二次开发。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-13 22:12:09

作者不仅阐述了理论知识,而且还给出了实际应用的例子,很有参考价值。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 02:15:20

总之,我认为这是一篇富有价值和实用性的文件,值得推荐给更多的人阅读。