图优化SLAM教程

Name: 图优化SLAM教程
Rating: 4.5 (55 reviews)
Author: explain_26215

上传者：explain_26215 2023-07-15 02:11:08上传 PDF文件 6.05MB 热度 55次

这篇教程是关于图优化SLAM的经典论文，内容简洁明了，适合初学者阅读。教程主要讲解了2D SLAM的内容，并且也涵盖了部分3D SLAM的知识。文章着重介绍了SLAM的整体框架和优化方法，解释得非常清楚易懂。

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