YOLOv5s道路目标检测算法的优化与改进

YOLOv5s网络结构包括输入端、Backbone、Neck和输出端。在输入端，进行了Mosaic数据增强、自动计算锚框和自适应图像缩放等预处理操作。在Backbone部分，引入了Focus操作，实现图像的切片操作来减少信息损失。Neck部分采用上采样层和CSP模块将高层语义信息与底层位置信息相融合，以获得更准确的预测特征图像。输出端拥有多种特征图像，并通过非极大值抑制策略生成具有较高类别置信度的预测框。