03如何优化PID控制器中英双语

03 如何优化PID控制器中英双语，介绍了各参数的调整方法。通过基本概念和动图演示如何调节参数，同时提供每个参数的范围作为参考。需要注意，这仅代表个人观点，仅供参考。 1、比例控制规律P：采用P控制规律能快速抵消干扰影响，输出值反应较快，但无法稳定在理想数值，可能会产生误差。适用于滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、容许一定范围误差的场景，例如水泵房冷、热水池水位控制；油泵房中间油罐油位控制等。 2、比例积分控制规律(PI)：是工程中广泛应用的控制规律之一。积分在比例的基础上消除误差，适用于滞后较小、负荷变化不大、不允许误差的场景，例如流量控制系统；油泵房供油管流量控制系统；温度调节系统等。 3、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，可以提高控制通道动态性能指标，尤其对于具有滞后特性的通道更为显著。因此，在合适设置微分项的前提下，可以提高系统的动态性能指标。适用于具有较大时间常数或容量滞后的控制通道。