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基于DDPG算法的无人机悬停问题解决方案

上传者: 2023-07-06 12:55:32上传 ZIP文件 37.69KB 热度 6次

如何使用基于DDPG算法的控制方法来解决无人机悬停的问题。我们在rlschool平台上进行了一系列训练,并成功训练出了九个小时的良好模型,该模型能够有效控制无人机实现稳定的悬停。通过使用该算法,无人机在不同环境中都能够准确地感知并适应飞行状态,从而实现精准的悬停操作。

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