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PID控制参数调整有哪些

上传者: 2023-07-06 07:40:50上传 MP4文件 26.72MB 热度 13次

本文通过两个例子介绍了PID控制参数调整的基本概念和方法。首先,从室内温度控制和车道保持的例子出发,讲解了PID控制的入门知识。接着,详细解释了PID控制中的比例环节、积分环节和微分环节的作用和缺点,并回答了一系列相关的疑问。最后,给出了PID控制整体框图,梳理了参数调整的过程。阅读本文能够帮助初学者理解PID控制的基本原理,掌握参数调整的方法与技巧。

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