Theta*算法在地图和视频中的应用
Theta算法是一种用于任意角度路径规划的算法，相比传统的A算法，它不受45度限制，可以在地形中寻找真正的最短路径。该算法使用网格的角点而不是中心点，使得每个顶点的父节点可以是任意点。我们提供了包含地图和演示视频的Matlab代码，您可以直接运行该代码来了解和应用Theta*算法。
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