飞行导航原理与应用大作业导弹随飞机升空位置及导航系统信息

导弹随飞机升空的位置是[30N，100E，1000m]，以1200m/s的对地速度沿北向发射，并保持匀速水平状态飞行100s。导弹采用捷联式惯性导航系统，其三轴指向与飞机本体一致。惯性器件的采样周期为0.01s，并采用GNSS辅助INS，输出周期为1s。导航系统的敏感测量数值包括比力和绝对角速度信息。导航输出包括飞行位置（经度、纬度、高度）、速度（北向、天向、东向）以及姿态（俯仰、偏航和滚转）。导弹本体坐标系采用前上右体制，而导航坐标系定义为北天东坐标系。导弹发射时刻的地面发射坐标系是导航坐标系和惯性坐标系的参考坐标系。导航输出还包括速度（地面发射坐标系内的直角坐标和速度）以及姿态（俯仰、偏航和滚转，相对于发射坐标系）。