Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）的功能与应用

机器人工具箱（Robotics Toolbox）是Matlab中一个强大的软件包，专为机器人控制和仿真而设计。它提供了丰富的函数和工具，帮助工程师和研究人员更好地开发和分析机器人系统。通过机器人工具箱，用户可以进行运动规划、轨迹控制、机器人建模以及动力学分析等任务。该工具箱支持常见的机器人类型，包括工业机器人、移动机器人和操纵机器人。用户可以方便地通过封装好的函数调用实现各种操作，从而简化了机器人控制与仿真的复杂性。