智能送药小车控制系统设计及实现

以openmv为核心主控模块、以l298n为核心驱动模块，openmv为摄像头模块，搭载控制器、摄像头模块、光电开关，设计并实现了智能送药小车控制系统。通过控制算法，智能送药小车能够模拟在医院药房与病房间之间的药品送取作业。走廊的结构和标识病房号的方法也在系统中进行了仿真。药品一次性装载到小车上后，小车会自动运送到指定的病房，并点亮红色指示灯等待卸载药品。药品卸载完成后，小车会自动返回到药房。整个控制系统能够实现智能化和自动化的送药过程。