自动驾驶三维点云数据分割算法中的文件路径配置要求

配置环境所需依赖包括Python 3.6、Python opencv、TensorFlow 1.8.0及以上版本。除此之外，还需安装tensorpack库和pycocotools库。安装tensorpack库的命令为pip install --upgrade git+https://github.com/tensorpack.git，安装pycocotools库的命令为pip install 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'。另外，还需要安装tqdm、numpy、matplotlib和pandas等其他依赖库。在运行脚本train_11_5之前，需要先修改其中读取文件路径的相关代码，具体修改的地方包括第67、68和72行，分别对应intensity文件路径、pts文件路径和upload_csv文件路径。