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机械手自适应模糊控制及其基于模糊补偿的应用

上传者: 2023-07-02 13:57:51上传 ZIP文件 10.63KB 热度 16次

一种基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制方法,并提供了该方法的matlab仿真程序。通过该方法,机械手在执行任务时能够自动适应环境变化,实现更精准、稳定的控制。仿真结果显示了该方法的有效性和可行性。

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