STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）V6.1详细介绍与配置指南

本文详细介绍了STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）V6.1，包括固件库（FOC控制）、电机控制Workbench和配置指南。通过图形用户界面配置固件库参数，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。用户可通过GUI生成项目文件，并根据应用需要进行库的初始化。本文还介绍了所有功能单/双同步磁场定向控制（FOC）算法、电机分析仪和一键式调整的使用方法，以及支持的电流读取拓扑和速度/位置传感器。此外，还探讨了风扇带速启动速度和扭矩控制，以及如何通过STM32电机控制Workbench实现完全定制化和实时通信。最后，文章提供了从板上开始新项目创建的工作流，并展示了如何使用STM32CubeMX GUI配置器。阅读本文，您将全面了解STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）V6.1的功能和配置指南。