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Halcon 3D中使用find_surface_model进行匹配和拼接

上传者: 2023-06-29 15:02:33上传 ZIP文件 6.24MB 热度 15次

使用Halcon 3D中的find_surface_model方法来匹配和拼接点云数据,首先通过该方法找到匹配的表面模型,然后转换pose以实现正确的对齐,最后将两个点云数据进行合并,得到更完整的三维模型。

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