stm32板上跑得快的PID调速算法
这是一份经典的PID算法，适用于stm32板，可以帮助你精确地控制电机的速度。本算法曾在我本科的课设中被使用，通过实验室的测试，小车在跑10米时只需要8秒左右，非常迅猛。这份算法可以被很容易地移植，在其他项目中也可以使用，比如用于调整舵机。不妨试试看吧！
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