树莓派OPENCV与STM32F407云台跟踪系统
本系统基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计，采用树莓派和外部摄像头完成云台彩色跟踪。视觉处理部分采用OPENCV库，USB3.0串口通信到STM32实现云台物体追踪。系统版本为V1.1，可显示坐标信息并操控两轴云台。串口正常接收到数据，更稳定的跟踪效果。
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