1. 首页
  2. 操作系统
  3. Linux
  4. ROS学习指南,第37课

ROS学习指南,第37课

上传者: 2023-06-19 18:32:21上传 ZIP文件 5.29MB 热度 9次

在这篇ROS学习指南中,我们将继续介绍ROS的使用,重点放在如何使用ROS来完成机器人的自主行驶。我们将学习如何设置机器人驱动器和传感器,如何创建地图并使用导航栈进行路径规划。此外,我们还将介绍如何编写自定义ROS节点和发布/订阅ROS消息。通过深入学习ROS的使用,您将能够构建更加灵活和高效的机器人系统。

用户评论