ROS学习指南，第37课
在这篇ROS学习指南中，我们将继续介绍ROS的使用，重点放在如何使用ROS来完成机器人的自主行驶。我们将学习如何设置机器人驱动器和传感器，如何创建地图并使用导航栈进行路径规划。此外，我们还将介绍如何编写自定义ROS节点和发布/订阅ROS消息。通过深入学习ROS的使用，您将能够构建更加灵活和高效的机器人系统。
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