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双目立体视觉技术在葡萄无损采摘中的应用

上传者: 2023-06-14 03:04:16上传 PDF文件 820.56KB 热度 7次

本文以葡萄采摘为例,介绍了基于双目立体视觉的采摘防碰空间包围体求解与定位技术,通过对视觉数据的分析,实现了无损采摘。文章作者来自华南农业大学,发表于2016年04月23日的农业工程学报,目前被引用了52次。该技术可应用于果树等农作物的采摘,提高采摘效率。

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