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ROS C++代码实现路径点读取和位置信息保存

上传者: 2023-06-13 04:34:38上传 ZIP文件 11.28KB 热度 10次

该ROS C++代码实现了将路径点从csv文件读取并发布为geometry_msgs/Path。同时,该代码还能够记录机器人走过的位置信息,并将其保存为csv文件。不仅如此,该代码还带有错误处理和调试功能,使其更加稳定可靠。

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