ROS C++代码实现路径点读取和位置信息保存
该ROS C++代码实现了将路径点从csv文件读取并发布为geometry_msgs/Path。同时，该代码还能够记录机器人走过的位置信息，并将其保存为csv文件。不仅如此，该代码还带有错误处理和调试功能，使其更加稳定可靠。
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