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ESP32上的SimpleFOC控制器使用详解

上传者: 2023-06-12 18:53:54上传 RAR文件 425.04MB 热度 14次

SimpleFOC是一个用于电机控制的开源库,可在ESP32上实现高效且准确的闭环控制。本文将详细介绍如何在ESP32上使用SimpleFOC控制器,包括硬件连接、库安装、控制参数设置等内容。此外,还将分享一些优化控制性能的技巧和注意事项。读者可在该文中获得深入的控制器实现知识,并应用于自己的电机项目中。

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