库卡机器人通讯分类详解

库卡机器人通讯是指在库卡机器人系统中进行通讯交互的一种方式，其通讯可以分为内部通讯和外部通讯两类。内部通讯主要是指控制器和机器人之间的通讯，包括控制指令的下发、状态信息的获取等。而外部通讯则是指机器人与外界进行通讯，如与PLC、工业以太网等设备进行数据交互。基于应用场景和通讯协议的不同，库卡机器人通讯还可以分为有线通讯和无线通讯两大类。在有线通讯中，现场总线和以太网等标准协议被广泛应用；而在无线通讯中，蓝牙、Zigbee等技术已经在库卡机器人智能化应用中得到广泛应用。关于库卡机器人通讯分类的更多信息，可以参考本文。