智能小车开发资料分享,包括开发环境和代码示例
开发环境:
智能小车的开发,需要预先搭建好一些环境,包括Arduino开发环境、Raspberry Pi系统环境等。对于初学者来说,可以使用Arduino IDE进行编程,该软件具有简单易学的特点。同时,还需要安装好Raspberry Pi的系统,可以选择树莓派官方的Raspbian系统。
代码示例:
以下是一些智能小车的代码示例,供大家学习参考:
1.控制小车的基本代码:
void loop()
{
forward();
delay(2000);
brake();
delay(1000);
turnRight();
delay(2000);
}
2.超声波测距功能代码:
void getDistance(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1; //单位:厘米
}
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