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智能小车开发资料分享,包括开发环境和代码示例

上传者: 2023-06-12 11:59:49上传 RAR文件 100.36MB 热度 14次

开发环境:

智能小车的开发,需要预先搭建好一些环境,包括Arduino开发环境、Raspberry Pi系统环境等。对于初学者来说,可以使用Arduino IDE进行编程,该软件具有简单易学的特点。同时,还需要安装好Raspberry Pi的系统,可以选择树莓派官方的Raspbian系统。

代码示例:

以下是一些智能小车的代码示例,供大家学习参考:

1.控制小车的基本代码:

void loop()

{

forward();

delay(2000);

brake();

delay(1000);

turnRight();

delay(2000);

}

2.超声波测距功能代码:

void getDistance(){

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1; //单位:厘米

}

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