STM32F103移动底座与ROS通信详解，包括ROS串口节点与STM32串口收发 上传者：aviation92041 2023-06-12 08:23:50上传 ZIP文件 27.92KB 热度 7次 基于STM32F103的移动底座如何通过串口与ROS主控系统进行通信。通过发布速度、角速度等信息来控制底盘实现既定运动要求，并实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。同时，详细说明了串口连接的设置与调试信息的观察方法，以及my_serial_node节点文件的使用。本文将为您提供详尽的通信流程及操作步骤，帮助您更好地实现底盘与ROS主控系统之间的通信。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2025-01-14 07:31:11 使用实际案例来演示如何实现ROS和STM32的串口通信，让读者能够更好地理解并掌握相关技术。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 11:46:36 提供了ROS串口节点和STM32串口收发的代码示例，方便读者理解和应用到自己的项目中。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 16:54:01 这份文件详细介绍了基于STM32F103和ROS进行通信的方法，对于想要深入学习该领域的人来说非常有价值。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 02:54:30 文件内容简洁明了，可以帮助读者快速上手开发移动底座与ROS的通信功能。 码姐姐匿名网友 2025-01-14 22:42:40 这份文件写作风格朴实无华，对于初学者来说不会感到晦涩难懂，是一份很好的实用教程。 发表评论 aviation92041 资源：98 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
使用实际案例来演示如何实现ROS和STM32的串口通信，让读者能够更好地理解并掌握相关技术。
提供了ROS串口节点和STM32串口收发的代码示例，方便读者理解和应用到自己的项目中。
这份文件详细介绍了基于STM32F103和ROS进行通信的方法，对于想要深入学习该领域的人来说非常有价值。
文件内容简洁明了，可以帮助读者快速上手开发移动底座与ROS的通信功能。
这份文件写作风格朴实无华，对于初学者来说不会感到晦涩难懂，是一份很好的实用教程。