斑马线、行人、交通灯数据集下载

下载斑马线、行人、交通灯数据集，共有12554张行车记录仪实拍图像，标注文件全部由本人手动标注，共标注实例83546个，其中交通灯13826个，斑马线10706个，行人59014个。适用于机器学习(目标检测)的同学。标注文件为yolo格式的txt文本，若需转xml可见http://dd.ma/ErD5i5bQ。使用YoLoV5的m6权重以imgsz640训练300轮，mAP0.5有0.956，mAP0.5~0.95有0.7299。