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ROS学习笔记:概要原理、安装、框架及代码流程

上传者: 2023-06-09 02:24:40上传 DOCX文件 1.31MB 热度 8次

本文主要介绍ROS(机器人操作系统)的概要原理、安装方法,以及框架流程、代码流程和几个示例。ROS是一种用于构建机器人应用的开源软件平台,其框架基于节点和话题的发布/订阅机制。安装和配置ROS涉及到一系列的步骤和常见问题,本文将一一讲解。接下来,我们将深入了解ROS的框架以及如何编写ROS代码,同时还将通过实例演示如何控制机器人实现简单的动作。希望本文能够对想要了解ROS的初学者有所帮助。

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