ROS学习笔记:概要原理、安装、框架及代码流程 上传者:fbi87602 2023-06-09 02:24:40上传 DOCX文件 1.31MB 热度 8次 本文主要介绍ROS(机器人操作系统)的概要原理、安装方法,以及框架流程、代码流程和几个示例。ROS是一种用于构建机器人应用的开源软件平台,其框架基于节点和话题的发布/订阅机制。安装和配置ROS涉及到一系列的步骤和常见问题,本文将一一讲解。接下来,我们将深入了解ROS的框架以及如何编写ROS代码,同时还将通过实例演示如何控制机器人实现简单的动作。希望本文能够对想要了解ROS的初学者有所帮助。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 fbi87602 资源:19 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com