FreeRTOS的内存分配和释放方式

FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统，其内存管理方案是非常关键的。FreeRTOS中内存分配和释放的方式，包括heap_1、heap_2、heap_3和heap_4等。针对每一种内存分配方式，详细说明了其实现原理和适用场景。此外，还介绍了FreeRTOS内存保护机制，以及如何使用FreeRTOS提供的内存跟踪工具检测内存泄漏问题。通过本文的学习，读者可以了解到FreeRTOS的内存管理方案，并掌握正确使用FreeRTOS内存分配和释放的技巧。