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如何在ROS中使用rviz显示代码

上传者: 2023-06-08 16:32:22上传 ZIP文件 38.83MB 热度 23次

rviz是ROS中强大的3D可视化工具,它可以帮助我们可视化我们的代码并进行调试。在本教程中,我们将介绍如何将rviz集成到ROS工作区中,并在其中显示代码。我们将详细说明如何使用rviz来创建可视化元素和配置参数以满足您的需求。此外,我们还会讨论如何使用同步机制来确保代码和rviz之间的同步。希望您能从本教程中获得帮助并深入了解ROS和rviz的使用。

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