遗传算法simulink实现的模糊自适应PID控制
通过遗传算法结合Simulink实现模糊自适应PID控制，实时调整PID参数以达到更好的控制效果。模糊PID控制可以克服传统PID控制参数无法实时调整的问题，可以通过模糊规则进行模糊逻辑推理，从而得到更精准的控制结果。以小车为例，通过传感器采集的赛道信息的当前偏差E和偏差变化ec进行模糊推理，最后得到优化的PID控制参数进行控制。
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用户评论
虽然我还没使用过这种技术，但是我相信这个程序还有很多探索的空间。
文件简明扼要，过程清晰易懂。
程序运行顺畅，没有出现过什么问题。
这个模糊自适应控制实现用起来很方便，而且控制效果也非常不错。